吊車支腿的形式常見有“H”型、“蛙”型、“幅射式”、“擺腿式”等四種。吊車出租目前吊車全部采用“H”型，其主要特點是受力明確，跨距可以作得很大，吊車易于調平。支腿的伸縮是由一個水平 油缸帶動的。

    檢查卷筒軸有無損傷、彎曲等缺陷，如發現顯著的損傷、彎曲時要加以更換，測量軸承安裝部分和花鍵部分的間隙，如發現磨損程度嚴重時要更換卷筒軸為新件。

    測最離合器轂內徑（離合器側）和制動轂外徑（制動器側），如發現磨損嚴重時要加以更換。

    此外，測量摩擦襯片的厚度，如磨損程度超過使用極限值時要 更換摩擦襯

片，更換摩擦襯片時，應對新摩擦襯片加以修磨，使其均勻地與離合器轂或制動轂接觸。

    如是兩節活動支腿，則是通過一個水平油缸帶動一級同步伸縮機構以實現兩個活動支腿的同步伸縮。在活動支腿上還安裝一個垂直油缸，又稱垂直支腿。其作用是在起重作業時將整個底盤抬 起以增加作業的穩定性。為了增加中大幅度時的起重能力(由穩定性決定的)，都設計有可移動的支腿以增加起重時的穩定力矩。

    如果油封的密封唇部既沒有損傷又沒有異常磨損，其彈性也正常時，可不加以更換，但從殼體拆下來的油封，都要更換為新件。